浙江的人形機(jī)器人賽道有多熱？
浙江大學(xué)控制學(xué)院研發(fā)的“悟空4S”機(jī)器人四次迭代后，應(yīng)付復(fù)雜地形的能力比肩人類(lèi)；
杭州濱江的宇樹(shù)科技的H1機(jī)器人以每秒3.3米的運(yùn)動(dòng)速度，創(chuàng)下了全尺寸人形機(jī)器人的世界紀(jì)錄，亮相英偉達(dá)大會(huì)；
自研行星滾柱絲杠的新劍機(jī)電傳動(dòng)，A輪得到數(shù)億元融資，其中不乏“國(guó)家隊(duì)”身影；
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案例林林總總，浙產(chǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)火熱升溫。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)計(jì)，未來(lái)3年全球人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率將達(dá)到3.5%，市場(chǎng)規(guī)模超20億美元，到2030年全球市場(chǎng)規(guī)模有望突破200億美元。這樣的大市場(chǎng)，作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)先發(fā)省的浙江，如何在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中贏得一席之地？
人形機(jī)器人“拆開(kāi)看” 浙江有優(yōu)勢(shì)
省經(jīng)信廳近期作為一份詳細(xì)摸底調(diào)研：浙江在人形機(jī)器人零部件領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)力，還是有底子的。主要表現(xiàn)為在行星滾柱絲杠、伺服電機(jī)、機(jī)器人控制器、攝像頭、激光雷達(dá)等關(guān)鍵零部件和人機(jī)交互算法等方面具有較好的基礎(chǔ)，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)跑。
中科院寧波材料所先后研制了高爆發(fā)力關(guān)節(jié)電機(jī)、柔性人工肌肉、減速器等驅(qū)動(dòng)裝置；同樣位于寧波的拓普集團(tuán)已成功研制生產(chǎn)高精度滾柱絲杠，并不斷迭代升級(jí)產(chǎn)品。其中，有一批廠家，已經(jīng)順利進(jìn)入了眾所周知的國(guó)際“大廠”的供應(yīng)鏈，不少是獨(dú)家供貨。
在距離杭州市區(qū)約一百公里外的臨安昌化鎮(zhèn)，有一家創(chuàng)業(yè)已超25年的傳動(dòng)企業(yè)——新劍機(jī)電傳動(dòng)。企業(yè)從2008年起潛心研發(fā)行星滾柱絲杠，這種長(zhǎng)條形的金屬零件是實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人四肢靈活運(yùn)動(dòng)，所必不可少的支撐部件。行星滾柱絲杠是一種精密的機(jī)械傳動(dòng)裝置，它的工作原理依賴(lài)于多個(gè)滾柱與絲杠、螺母之間的精確螺紋嚙合，從而有效地將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，核心技術(shù)和產(chǎn)品的行業(yè)壁壘非常高，行星滾柱絲杠就是其一。同時(shí)，已經(jīng)作為特斯拉Optimus人形機(jī)器人的關(guān)鍵核心運(yùn)動(dòng)部件，在機(jī)器人的關(guān)節(jié)構(gòu)成中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。在車(chē)間走訪期間，負(fù)責(zé)人表示全球近70%的人形機(jī)器人整機(jī)廠和頭部高校院所，都已經(jīng)陸續(xù)上門(mén)洽談，希望跟新劍快速建立業(yè)務(wù)聯(lián)系，其中不泛耳熟能詳?shù)娜毡颈咎?、東京大學(xué)，包括國(guó)內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)新勢(shì)力等等，可見(jiàn)這一技術(shù)風(fēng)口的前瞻性。
包括新劍在內(nèi)，就在臨安一地還有禾川機(jī)電、萬(wàn)馬等企業(yè)，也已經(jīng)跟人形機(jī)器人部件緊密相關(guān)。業(yè)界呼吁結(jié)合浙江產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，應(yīng)盡快建立人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)企業(yè)庫(kù)，給予相關(guān)支持政策。
人形機(jī)器人“走起來(lái)” 浙江有差距
根據(jù)公開(kāi)資料顯示：近期，浙江在人形機(jī)器人整機(jī)研發(fā)上突破不少：浙江大學(xué)控制學(xué)院自2006年起先后研制了四代人形機(jī)器人，最快運(yùn)動(dòng)速度超過(guò)6km/h，跳高0.5m，適應(yīng)室外路面、草叢、泥地等多種地形。動(dòng)子科技（寧波）的小型人形機(jī)器人 BRUCE 已在高等教育和職業(yè)教育行業(yè)實(shí)現(xiàn)小批量出貨，是可以自主獨(dú)立行走、奔跑、跳躍的雙足小型人形機(jī)器人。宇樹(shù)科技推出了國(guó)內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人Unitree H1，也是全球同類(lèi)規(guī)格中功率性能最高的機(jī)器人。
但是不可回避的一點(diǎn)，目前我省制造的人形機(jī)器人樣機(jī)性能，與本田阿西莫、波士頓動(dòng)力、特斯拉等國(guó)外一線大廠差距明顯，同時(shí)，目前的樣機(jī)主要以展示為主，小部分開(kāi)始承擔(dān)教育教學(xué)的功能。實(shí)用的典型應(yīng)用場(chǎng)景，還沒(méi)有形成。此外，產(chǎn)業(yè)矩陣還相對(duì)薄弱，目前除了幾家人形機(jī)器人整機(jī)研發(fā)單位之外，明確進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域的只有三花智能、寧波拓普、智昌科技等少數(shù)幾家企業(yè)。其他的如視覺(jué)感知、傳感器、電機(jī)、減速器、控制器等核心部件廠家都有較好的基礎(chǔ)， 但是尚未明確是否進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域。
在整機(jī)企業(yè)上，還需要大規(guī)模培育。雖然浙江軟件基礎(chǔ)在國(guó)內(nèi)排行靠前，但人形機(jī)器人通用開(kāi)發(fā)平臺(tái)、開(kāi)發(fā)軟件缺少，高可靠型產(chǎn)品缺少，量產(chǎn)線缺少，這些制約了整體行業(yè)發(fā)展。
人形機(jī)器人“跑起來(lái)” 浙江要抱團(tuán)
本周，英偉達(dá)公開(kāi)了自己的“003計(jì)劃”，我省宇樹(shù)科技加入其中。英偉達(dá)Jetson平臺(tái)提供了高性能的人工智能（AI）處理能力。這對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，因?yàn)樗鼈冃枰幚泶罅康臄?shù)據(jù)，并且需要在瞬間做出決策。例如，人形機(jī)器人需要能夠識(shí)別人臉、理解語(yǔ)音指令，甚至預(yù)測(cè)人的動(dòng)作，這些都需要強(qiáng)大的AI處理能力。英偉達(dá)的Jetson平臺(tái)擁有一個(gè)強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng)，包括各種各樣的硬件和軟件合作伙伴。這意味著開(kāi)發(fā)人員可以方便地找到適合他們?nèi)诵螜C(jī)器人項(xiàng)目的各種資源和支持。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，關(guān)鍵在合作。浙江省作為中國(guó)科技發(fā)展的前沿，一直致力于推動(dòng)高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，其中包括人形機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用。這個(gè)區(qū)域已將人形機(jī)器人視為一個(gè)重要的產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)點(diǎn)，并采取了一系列創(chuàng)新性的策略來(lái)推動(dòng)這個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展。
筆者認(rèn)為：在大力開(kāi)展國(guó)際合作的基礎(chǔ)上，浙江還應(yīng)多措并舉為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展加把力，如鼓勵(lì)創(chuàng)新研發(fā)、 完善產(chǎn)業(yè)鏈、 加強(qiáng)政策扶持、開(kāi)拓應(yīng)用場(chǎng)景、儲(chǔ)備優(yōu)秀人才等，將浙江省在人形機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為勝勢(shì)，在未來(lái)國(guó)際乃至國(guó)內(nèi)的產(chǎn)業(yè)競(jìng)賽中，贏得有利地位。
來(lái)源： 編輯：王鑫